SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo helical worm geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 69 · Housing flange design 2-stage
6
Servo helical
worm geared
motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
443
139
–
–
426
122
50
104.5
78
422
144
–
–
405
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
453
149
–
–
436
132
432
154
–
–
415
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
468
164
–
–
451
147
447
169
–
–
430
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
424
121
–
–
400
97
50
104.5
90
410
121
–
–
386
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
452
148
–
–
428
124
437
148
–
–
413
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
478
168
–
–
454
144
56
463
174
–
–
439
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
503
193
–
–
479
169
488
199
–
–
464
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
457
154
–
–
443
139
50
104.5
104
443
154
–
–
428
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
492
189
–
–
478
174
478
189
–
–
463
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
480
176
–
–
465
161
465
176
–
–
451
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
502
199
–
–
488
184
488
199
–
–
473
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
556
253
–
–
542
238
542
253
–
–
527
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
496
195
507
206
460
158
48
104.5
119
482
196
493
207
445
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
515
214
526
225
479
177
501
215
512
226
464
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
534
233
545
244
498
196
520
234
531
245
483
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
554
252
565
263
517
215
539
253
550
264
503
216
1FG1...-..F52-
....
HD
582
281
593
292
546
244
568
282
579
293
531
245
1FG1...-..F62-
....
HD
582
281
593
292
546
244
568
282
579
293
531
245
1FG1...-..F53-
....
HD
582
281
593
292
546
244
139
568
282
579
293
531
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
582
281
593
292
546
244
568
282
579
293
531
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
527
220
554
247
492
185
53
104.5
137
512
222
539
249
477
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
553
246
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273
518
211
158
538
248
565
275
503
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
579
272
606
299
544
237
564
274
591
301
529
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
631
324
658
351
596
289
616
326
643
353
581
291
Hollow-shaft
d
l9
M
t
u
40
47.75
M16
43.3
12
45
48.75
M16
48.8
14
© Siemens AG 2017