SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo helical worm geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 49 · Housing flange design 2-stage
6
Servo helical
worm geared
motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
398
139
–
–
381
122
50
104.5
78
377
144
–
–
360
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
408
149
–
–
391
132
387
154
–
–
370
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
423
164
–
–
406
147
402
169
–
–
385
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
379
121
–
–
355
97
50
104.5
90
365
121
–
–
341
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
407
148
–
–
383
124
392
148
–
–
368
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
433
168
–
–
409
144
56
418
174
–
–
394
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
458
193
–
–
434
169
443
199
–
–
419
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
412
154
–
–
398
139
50
104.5
104
398
154
–
–
383
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
447
189
–
–
433
174
433
189
–
–
418
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
435
176
–
–
420
161
420
176
–
–
406
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
457
199
–
–
443
184
443
199
–
–
428
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
511
253
–
–
497
238
497
253
–
–
482
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
451
195
462
206
415
158
48
104.5
119
437
196
448
207
400
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
470
214
481
225
434
177
456
215
467
226
419
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
489
233
500
244
453
196
475
234
486
245
438
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
509
252
520
263
472
215
494
253
505
264
458
216
1FG1...-..F52-
....
HD
537
281
548
292
501
244
523
282
534
293
486
245
1FG1...-..F62-
....
HD
537
281
548
292
501
244
523
282
534
293
486
245
1FG1...-..F53-
....
HD
537
281
548
292
501
244
139
523
282
534
293
486
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
537
281
548
292
501
244
523
282
534
293
486
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..G1.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..G3.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1FG1...-..G5.-
....
CT
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Hollow-shaft
d
l9
l11
M
t
u
30
32.6
114
M10
33.3
8
35
42
116
M12
38.3
10
© Siemens AG 2017