SIEMENS
5/121
Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 79 · Shaft-mounted design 3-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
471
139
–
–
454
122
50
104.5
78
451
144
–
–
434
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
481
149
–
–
464
132
461
154
–
–
444
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
496
164
–
–
479
147
476
169
–
–
459
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
453
121
–
–
429
97
50
104.5
90
438
121
–
–
414
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
480
148
–
–
456
124
466
148
–
–
442
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
506
168
–
–
482
144
56
492
174
–
–
468
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
531
193
–
–
507
169
517
199
–
–
493
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
486
154
–
–
471
139
50
104.5
104
471
154
–
–
457
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
521
189
–
–
506
174
506
189
–
–
492
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
508
176
–
–
494
161
494
176
–
–
479
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
531
199
–
–
516
184
516
199
–
–
502
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
585
253
–
–
570
238
570
253
–
–
556
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
525
195
536
206
489
158
48
104.5
119
511
196
522
207
474
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
544
214
555
225
508
177
530
215
541
226
493
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
563
233
574
244
527
196
549
234
560
245
512
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
583
252
594
263
546
215
568
253
579
264
532
216
1FG1...-..F52-
....
HD
611
281
622
292
575
244
597
282
608
293
560
245
1FG1...-..F62-
....
HD
611
281
622
292
575
244
597
282
608
293
560
245
1FG1...-..F53-
....
HD
611
281
622
292
575
244
139
597
282
608
293
560
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
611
281
622
292
575
244
597
282
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293
560
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
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220
583
247
521
185
53
104.5
137
541
222
568
249
506
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
582
246
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273
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158
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248
594
275
532
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
608
272
635
299
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237
593
274
620
301
558
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
660
324
687
351
625
289
645
326
672
353
610
291
© Siemens AG 2017