SIEMENS
5/111
Siemens D 41 · 2017
Servo bevel geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 69 · Housing flange design 3-stage
5
Servo bevel
geared motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
465
139
–
–
448
122
50
104.5
78
445
144
–
–
428
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
475
149
–
–
458
132
455
154
–
–
438
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
490
164
–
–
473
147
470
169
–
–
453
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
447
121
–
–
423
97
50
104.5
90
432
121
–
–
408
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
474
148
–
–
450
124
460
148
–
–
436
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
500
168
–
–
476
144
56
486
174
–
–
462
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
525
193
–
–
501
169
511
199
–
–
487
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
480
154
–
–
465
139
50
104.5
104
465
154
–
–
451
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
515
189
–
–
500
174
500
189
–
–
486
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
502
176
–
–
488
161
488
176
–
–
473
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
525
199
–
–
510
184
510
199
–
–
496
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
579
253
–
–
564
238
564
253
–
–
550
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
519
195
530
206
482
158
48
104.5
119
504
196
515
207
468
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
538
214
549
225
501
177
523
215
534
226
487
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
557
233
568
244
520
196
542
234
553
245
506
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
576
252
587
263
540
215
562
253
573
264
525
216
1FG1...-..F52-
....
HD
605
281
616
292
568
244
590
282
601
293
554
245
1FG1...-..F62-
....
HD
605
281
616
292
568
244
590
282
601
293
554
245
1FG1...-..F53-
....
HD
605
281
616
292
568
244
139
590
282
601
293
554
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
605
281
616
292
568
244
590
282
601
293
554
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
549
220
576
247
514
185
53
104.5
137
535
222
562
249
500
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
575
246
602
273
540
211
158
561
248
588
275
526
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
601
272
628
299
566
237
587
274
614
301
552
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
653
324
680
351
618
289
639
326
666
353
604
291
© Siemens AG 2017