SIEMENS
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Siemens D 41 · 2017
Servo parallel shaft geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 69 · Shaft-mounted design 2-stage and 3-stage
4
Servo parallel
shaft geared
motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
351
139
–
–
334
122
50
104.5
78
330
144
–
–
313
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
361
149
–
–
344
132
340
154
–
–
323
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
376
164
–
–
359
147
355
169
–
–
338
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
332
121
–
–
308
97
50
104.5
90
318
121
–
–
294
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
360
148
–
–
336
124
345
148
–
–
321
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
386
168
–
–
362
144
56
371
174
–
–
347
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
411
193
–
–
387
169
396
199
–
–
372
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
365
154
–
–
351
139
50
104.5
104
351
154
–
–
336
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
400
189
–
–
386
174
386
189
–
–
371
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
388
176
–
–
373
161
373
176
–
–
359
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
410
199
–
–
396
184
396
199
–
–
381
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
464
253
–
–
450
238
450
253
–
–
435
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
404
195
415
206
368
158
48
104.5
119
390
196
401
207
353
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
423
214
434
225
387
177
409
215
420
226
372
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
442
233
453
244
406
196
428
234
439
245
391
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
462
252
473
263
425
215
447
253
458
264
411
216
1FG1...-..F52-
....
HD
490
281
501
292
454
244
476
282
487
293
439
245
1FG1...-..F62-
....
HD
490
281
501
292
454
244
476
282
487
293
439
245
1FG1...-..F53-
....
HD
490
281
501
292
454
244
139
476
282
487
293
439
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
490
281
501
292
454
244
476
282
487
293
439
245
1FG1...-..G0.-
....
100
CT
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220
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247
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185
53
104.5
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420
222
447
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187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
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446
248
473
275
411
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
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272
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237
472
274
499
301
437
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
539
324
566
351
504
289
524
326
551
353
489
291
© Siemens AG 2017