SIEMENS
4/101
Siemens D 41 · 2017
Servo parallel shaft geared motors SIMOTICS S-1FG1
Dimensions
Gearbox size 49 · Foot-mounted design 2-stage and 3-stage
4
Servo parallel
shaft geared
motor
Motor
shaft
height
Motor
ver-
sion
Absolute encoder
Resolver
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
with brake
with brake
for
increased
energy
without
brake
Type
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
k
o1
k
o1
k
o1
o2
g1
g2
AC
1FG1...-..C2.-
....
36
CT
341
139
–
–
324
122
50
104.5
78
321
144
–
–
304
127
15
80
80
72
1FG1...-..C3.-
....
HD
351
149
–
–
334
132
331
154
–
–
314
137
1FG1...-..C4.-
....
CT
366
164
–
–
349
147
346
169
–
–
329
152
1FG1...-..D0.-
....
48
CT
323
121
–
–
299
97
50
104.5
90
308
121
–
–
284
97
23
90
90
96
1FG1...-..D2.-
....
CT
350
148
–
–
326
124
336
148
–
–
312
124
1FG1...-..D3.-
....
HD
376
168
–
–
352
144
56
362
174
–
–
338
150
1FG1...-..D4.-
....
HD
401
193
–
–
377
169
387
199
–
–
363
175
1FG1...-..E0.-
....
63
CT
356
154
–
–
341
139
50
104.5
104
341
154
–
–
327
139
23
103
104
126
1FG1...-..E1.-
....
HD
391
189
–
–
376
174
376
189
–
–
362
174
1FG1...-..E2.-
....
CT
378
176
–
–
364
161
364
176
–
–
349
161
1FG1...-..E3.-
....
CT
401
199
–
–
386
184
386
199
–
–
372
184
1FG1...-..E4.-
....
HD
455
253
–
–
440
238
440
253
–
–
426
238
1FG1...-..F0.-
....
80
CT
395
195
406
206
358
158
48
104.5
119
380
196
391
207
344
159
21
118
119
155
1FG1...-..F1.-
....
CT
414
214
425
225
377
177
399
215
410
226
363
178
1FG1...-..F3.-
....
CT
433
233
444
244
396
196
418
234
429
245
382
197
1FG1...-..F4.-
....
CT
452
252
463
263
416
215
438
253
449
264
401
216
1FG1...-..F52-
....
HD
481
281
492
292
444
244
466
282
477
293
430
245
1FG1...-..F62-
....
HD
481
281
492
292
444
244
466
282
477
293
430
245
1FG1...-..F53-
....
HD
481
281
492
292
444
244
139
466
282
477
293
430
245
139
1FG1...-..F63-
....
HD
481
281
492
292
444
244
466
282
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293
430
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1FG1...-..G0.-
....
100
CT
425
220
452
247
390
185
53
104.5
137
411
222
438
249
376
187
26
136
137
192
1FG1...-..G1.-
....
CT
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246
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273
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211
158
437
248
464
275
402
213
158
1FG1...-..G3.-
....
CT
477
272
504
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237
463
274
490
301
428
239
1FG1...-..G5.-
....
CT
529
324
556
351
494
289
515
326
542
353
480
291
© Siemens AG 2017